4月21日，具身智能领军企业“自变量机器人（X Square Robot）”举办春季发布会，正式发布全球首个基于世界统一模型架构（World Unified Model, WUM）的具身智能基础模型 —— WALL-B。

与此同时，公司宣布完成 B 轮融资，由小米战投领投。至此，自变量机器人已成为国内唯一一家同时获得字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四家互联网巨头投资的具身智能初创企业。

从“肌肉”到“大脑”：打破机器人入户难题

发布会上，自变量机器人创始人兼 CEO 王潜指出，当前机器人行业的瓶颈已不在于双足、灵巧手等硬件“肌肉”，而在于缺乏能够理解物理世界规律的“大脑”。

“家庭环境是随机且碎片化的，每一秒都可能出现全新事件。”王潜表示，“现有的 VLA（视觉-语言-动作）模型大多在模仿训练轨迹，缺乏对物理常识的理解。而 WALL-B 的核心任务，就是赋予机器人真正的‘世界观’。”

相比于前代模型 WALL-A，全新的 WALL-B 在 WUM 架构下实现了三大质变：

原生多模态融合： 将视觉、语言、动作、物理预测等能力整合在单一网络中联合训练，消除了模块间的“信息损耗”，让机器人反应更敏捷。

物理世界感知： 机器人首次具备了对重力、惯性、摩擦力的直观预判。例如，当看到盘子悬空在桌沿时，模型能推断出掉落风险并主动采取预防动作。

自我进化能力： 摆脱了传统的“错误即停”模式。WALL-B 在任务失败后能自主调整策略再次尝试，并将成功经验实时更新至模型参数。

35天后，首批机器人将入驻真实家庭

自变量机器人同时宣布启动“机器人进家庭”计划。搭载 WALL-B 模型的新一代机器人将于 35 天后正式进入首批志愿家庭，与用户协同作业。

针对外界关注的隐私安全，自变量发布了配套的脱敏解决方案，确保所有家庭场景数据在本地处理后加密上传。王潜直言：“现在的机器人还像蹒跚学步的婴儿，会犯错、会思考，但随着‘数据飞轮’的转动，它们每天都会变得更聪明。”